广州合辰赢和科技有限公司,以生产VR电动缸、工业自动化电动缸、滑块、电动推杆为主,大推力伺服压机非标定制,公司专业设计研发的伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,主要生产伺服压机非标定制,定做伺服压机非标定制,7DVR电动缸,厦门伺服压机非标定制,5DVR电动缸,特制伺服电动缸,针对三自由度和六自由度应用于动感影院,互动游戏,VR虚拟现实,六自由度电动缸,VR娱乐设备配件,仿真实验等娱乐设备的电动缸.
广州合辰赢和科技-电动缸生产商
在**范围内,机器人被广泛应用于汽车制造。其中主要是车身金属件和基座的点焊。由于每台车都需要很多焊点,而且对精度、一致性和重复性的要求高,因此电动执行器是的解决方案。焊钳在**器人臂的控制下,工业高速电动缸,需要准确到达汽车的各个部件位置。虽然机器人自身都是由伺服电机驱动,但传统的焊钳执行器配备的却是气伺服执行器,其原因是气动缸的价格低和易用。
为了满足不断增长的产能要求,汽车业的自动化工程师不断的在切换到电动执行器的解决方案,以提升其点焊能力。
典型的方案就是基于滚珠或滚柱丝杠的电动伺服缸技术
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驱动器和系统如何接地?
A:a. 如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地,这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的,在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
b. 在多数伺服系统中,所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。
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1.为了保持命令参考电压的恒定,要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地,这将影响到控制器和驱动器的工作(如:编码器的5V电源)。
2.屏蔽层接地是比较困难的,有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
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减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?
A:如果考虑到电机产生的经过减速器的大连续转矩,许多减速比会远远**过减速器的转矩等级。
如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩,减速器的内部齿轮会有太多组合 ( 体积较大、材料多 ) 。
这样会使得产品价格高,且违反了产品的“高性能、小体积”原则。
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直流伺服电动缸的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流,它们分别控制励磁电流与电枢电流,可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看,直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统,经典控制理论完全适用于这种系统,因此,直流伺服系统控制简单,调速性能优异,在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。
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如何正确选择伺服电机和步进电机?A:主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
Q:选择步进电机还是伺服电机系统?A:其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。